文章摘要
面向“金课”建设需求的“运动控制”教学研究
Teaching Study on Motion Control for the Construction of “Golden Class”
投稿时间:2019-10-23  修订日期:2019-12-24
DOI:
中文关键词: 金课  运动控制  前沿技术
英文关键词: Golden class  Motion control  Advanced technology
基金项目:高校教学研究项目
作者单位E-mail
陈前* 江苏大学 电气信息工程学院 chenqian0501@ujs.edu.cn 
赵文祥 江苏大学 电气信息工程学院 zwx@ujs.edu.cn 
刘国海 江苏大学 电气信息工程学院 ghliu@ujs.edu.cn 
张浩 江苏大学 电气信息工程学院 hzhang@ujs.edu.cn 
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中文摘要:
      为提升教学质量,紧跟科学技术发展的前沿,响应“金课”建设的需求,本文从运动控制课程中现有控制技术出发,以五相内嵌式永磁同步电机控制为例,通过离散化电机模型,设计一种具有前沿性的电机控制策略,并通过仿真和实验验证该理论的可实施性。该教学研究不仅对运动控制课程中传统的矢量控制和直接转矩控制进行了有力补充,同时提升了课程的前沿性和挑战度,对于打造“金课”建设具有重要实践意义。
英文摘要:
      In order to improve the quality of teaching, keep up with the frontiers of the development of science and technology, and respond to the requirements of the construction of “golden class”, this paper starts from the existing control technology in the motion control course, taking the five-phase interior permanent-magnet synchronous motor control as an example. Based on the discrete motor model, an advanced technology of motor control is designed. The simulated and experimental results are given to verify the proposed strategy. This teaching research not only complements the traditional vector control and direct torque control in the motion control course, but also enhances the frontier and challenge of the course. It has important practical significance for the construction of the “golden class”.
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